ECマスターズの菅原です。

> 検索ワードとして羅列するのは、特に規約では問題ないのでしょうか？

以下ガイドラインに記載がございます通り、
直接関係のないキーワードの羅列はガイドラインに抵触いたしますが、
関連キーワードでしたらガイドラインには抵触致しません。

不適切な検索対策行為に関するガイドライン
https://navi-manual.faq.rakuten.net/rule/000010078

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（2）商品ページの説明文での商品と関係ないキーワードの羅列
商品ページの説明文（商品説明文および販売説明文）に検索ヒット目的でその商品に直接関係ないキーワードを羅列することを禁止します。店舗様の取り扱い商品という形で、その商品に直接関係ないブランド名、商品ジャンル名（商品カテゴリー名）、モデル名などを羅列することも含みます。
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ただ、商品説明文や販売説明文は、ページに訪れたお客様に商品について
説明する項目ですので、キーワードが羅列された状態よりも
文章で説明された方がよりわかりやすく伝わりますので、

> 今まで、上記がNGだと考えていたので、商品文内にいろいろ工夫しながらいれてました。

こちらご教示いただきました通り、
dさんがこれまでご対応されていたように文章でキーワードを
盛り込む形でご対応いただくことをおすすめいたします。

> 他にもキーワードを羅列する際のデメリットがあれば、ご教授頂けると幸いです。

上述させていただきました通り、キーワードが羅列されている状態ですと
お客様にとって分かりづらいページになってしまう可能性がございます。