> 購入時の割引方法についてお伺いいたします。
> 例えば商品Aを購入する際、商品Bを買い物かごに入れると商品Bが自動的に半額になる
> というような設定はございますでしょうか？

念の為、楽天市場にも確認させていただきましたが、
ビビオさんのおっしゃる設定は現状の機能では出来かねます。

念の為、楽天市場にも確認させていただきましたが
出来かねる機能となるようでした。

別のご提案にはなりますが、
ABのセット商品として商品登録をしていただく等のご対応であれば
商品Bの割引価格+商品A（通常料金）で金額表示ができますので
よろしければご検討くださいませ。