> １つの商品管理番号に対して、表示先カテゴリの複数ををセル内改行して纏めたいです。

以下の方法であれば数式を使って改行が可能となります。

セル内で改行して複数セルの内容を結合する
https://kokodane.com/tec3_23.htm

・商品管理番号（商品URL）をソートする
データ > フィルター > 並び替え
https://ec-masters.gyazo.com/3bd6c2247ed881e47222c3d4e3696a86

・空白のセルに以下の数式を挿入する

=B2&CHAR(10)&B3&CHAR(10)&B4……

・B列を選択して、「折り返しを全体を表示にする」を押下

上記の手順で複数のセルを１つのセル内に改行した値を
表示できますのでお試しくださいませ。

また、Excelのバージョンが2019ということでしたので
同バージョン内で同じ商品管理番号を判別して
自動的に複数のセルを１つのセル内に改行した値を表示させる方法を
お調べしたところ見つからず、お力になれず申し訳ございません。