> YouTubeにショップチャンネルを作って動画に楽天市場の商品ページに
> リンクを貼るのは楽天市場、YouTube の規約的に大丈夫なのでしょうか?
> よろしくお願いします。

YouTubeの動画ページに楽天市場の商品ページを掲載することは問題ございません。

逆として、楽天市場内に動画サイトのURLなど外部リンクを掲載する場合は
外部リンク申請許可を取得する必要がございます。

[規約・ガイドライン] 外部サイトへのリンクに関するガイドライン
https://navi-manual.faq.rakuten.net/rule/000010015