> 楽天市場のページにインスタグラムのURLを張ることは問題ないのでしょうか？

はい。問題ございません。

> よく見かけるインスタグラムのアイコンとQRコードの表示はどのようにするのか、

方法としましては
R-SNSから申請する必要がございます。

申し込み方法は

RMS > コミュニティ > R-SNS利用申込／契約状況確認

から、ご申請いただけます。
https://ichiba-bs.rms.rakuten.co.jp/appsson/?p=RakutenS4Apply

インスタグラムのアカウントは事前ご準備いただく必要がございます。
ご申請の前にアカウントをお持ちでなければ新規作成を
よろしくお願いします。

[R-SNS（アール・エス・エヌ・エス）] R-SNS申し込み方法
https://navi-manual.faq.rakuten.net/promotion/000009970
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申し込み前におこなうこと

・Instagramアカウントを用意する
お申し込みの前に店舗用のアカウントをご用意ください。
まだInstagramアカウントがない場合や、
楽天市場専用のアカウントが欲しい場合、

Instagramアカウントを作成してください。
ページ作成方法はこちらをご確認ください。

・アカウント名を「（店舗名）楽天市場店」とする
楽天市場用のアカウントだと分かるように、
「（店舗名）楽天市場店」の表記が必要です。
（店舗名）に当てはまる部分に店舗ページの看板に掲載している名前を入れてください。

・楽天市場以外へのリンクを削除する
自社のECサイトや楽天以外のサイトへのリンクを削除してください。
難しい場合、新しく楽天市場用にアカウントを作成し、
そちらをR-SNSに利用することをおすすめします。
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また、承認されるまでに５営業日かかること
ご了承いただければ幸いです。
お急ぎの場合はなるべくお早めにご対応いただく
必要がございますので、ご確認の程よろしくお願いします。

承認されたアカウントからQRコードを作成できますので
そちらのキャプチャ等をショップページに添付していただくと
表示することができますのでお試しくださいませ。

> また効果的な場所などあれば教えてください。

こちらのショップ様ではアイコンなど
視覚的にも特定のSNSとイメージしやすいように
工夫されており、ページをスクロールしても
追尾するように設定されております。

よろしければご参考くださいませ。
https://www.rakuten.ne.jp/gold/nextore/

こちらのご質問内容に関しましては
情報提供にて会員様のご意見を募集させていただければと思います。

もし、インスタグラムの運用をされている会員様がいらっしゃいましたら
情報提供にてご協力いただければ幸いです。