> １、RMS上でカテゴリー名を修正したら、そのカテゴリーに属す商品のカテゴリー名も変わるでしょうか？
> 例：カテゴリー編集画面でカテゴリー名を修正、そのカテゴリーに属す商品の「商品基本情報」→「表示先カテゴリ」名にも反映されるでしょうか？

そうですね。動作確認もさせていただきましたが、
カテゴリー名を修正していただくと、そのカテゴリーに属す商品の「商品基本情報」→「表示先カテゴリ」名も変更されます。

> ２、カテゴリー情報をCSVで編集したい場合
> ・Aカテゴリーに属す「００１」商品をBカテゴリーへ変更したい場合CSVにどのような記述すればよろしいでしょうか？

CSVを使って商品を新規でカテゴリーに登録する場合、
その商品を何かしらのカテゴリーに入れていたら登録することができません。
楽天の仕様上、一切のカテゴリーに属さない商品は自動的にその他カテゴリーに入ります。
この『 その他 』カテゴリーに入った状態でないと、新規でも更新でもカテゴリーを登録することはできません。

ですので、一度Aカテゴリーを外していただき
その後Bカテゴリを追加という２段階となります。

コントロールカラムを”d”で記述をしていただき
外したい商品管理番号（商品URL）と現在指定いただいてるカテゴリをご入力していただきFTPにアップロードする

その後、コントロールカラムを”n”で記述いただき
先ほどの商品管理番号（商品URL）と新たに登録したいカテゴリをご入力いただきFTPにアップロードしていただきます。

データ形式は以下マニュアルがございますのでご確認くださいませ。

[商品ページ設定 商品一括編集] カテゴリ登録用CSVファイル(ファイル名：item-cat.csv)のデータ形式
https://navi-manual.faq.rakuten.net/item/000039441?l-id=ManualLeftNavi

> ・「００１」商品をAカテゴリー、Bカテゴリーなど複数カテゴリーに属すよう設定したい場合、CSVにどのような記述すればよろしいでしょうか？

複数カテゴリを登録したい場合は以下のように、

コントロールカラム　　　　商品管理番号（必須）　商品名（任意）　　表示先カテゴリ
n　　　　　　　　　　　 　10000064　　　　　　商品A　　　　　　Bカテゴリ
n 　　　　　　　　　　　 10000064　　　　　　商品A　　　　　　Cカテゴリ
n　　　　　　　　　　　　　10000064　　　　　　商品A　　　　　　Dカテゴリ

指定カテゴリ毎に列を変えていただきご登録する必要がございます。

> ・「優先度」を空欄で設定した場合、楽天システムでは自動的に「999999999」で番号付与されるでしょうか？それどもエラーで返すでしょうか？

空欄で設定した場合は、初期値である「999999999」が自動的に入力されます。

> ・「1ページ複数形式」とはどんな場合で使うでしょうか？設定したい場合、CSVにどのような記述すればよろしいでしょうか？まだ、設定しない場合、CSVにどのような記述すればよろしいでしょうか？

アパレル商品など、サイズが異なることで料金が変わる商品などが良く１ページ複数形式での商品ページを作成されております。

[カテゴリ管理] 【PC限定】1ページ複数商品形式ページの概要
https://navi-manual.faq.rakuten.net/design/000033011

> ・「item-cat」ファイルは商品とカテゴリーを紐付けファイルでしょうか？カテゴリーを削除したい場合、「item-cat」と関係ないでしょうか？

カテゴリー自体を削除する場合については、csvではなくRMS上でカテゴリー編集画面から操作していただきます。

> ・楽天の使用上「item-cat」の主キーは「商品管理番号（商品URL）」と「表示先カテゴリ」若しくは「URL」でしょうか？

そうですね。主キーは「商品管理番号（商品URL）」となっております。