ECマスターズの菅原です。

> 同じ様にヤフーでも各URLの一覧等がありますでしょうか?

楽天同様の一覧になっているページはございませんが、
用語集としてまとまっておりますページがございますので
以下URLよりご確認くださいませ。

用語集
https://store-info.yahoo.co.jp/s/shopping/toolmanual/dictionary/

例えば、
> 特にお客様が店舗に問い合わせの際に使うURL※ページや

こちらですと、「お問い合わせフォーム」よりご確認いただけます。
https://store-info.yahoo.co.jp/s/shopping/toolmanual/dictionary/a/3011.html

ただ、お問い合わせフォームに関しましては
記載がございます通り、仕様が変更されておりまして、
URLは以下となりますので、ご活用くださいませ。

https://talk.shopping.yahoo.co.jp/contact/ストアURL

詳細につきましては以下URLにも記載がございますので
ご確認くださいませ。

問い合わせ管理の概要
https://store-info.yahoo.co.jp/s/shopping/toolmanual/contact/a/2500.html

> 同梱物に記載するURLが知りたいです。

こちらは納品書や請求書などに表示されるURLのことでお間違いないでしょうか。

その場合ですと、「関連ストア」のURLが 表示される仕様となっておりますので、
表示させたいURLは、関連ストア設定にて、ご希望のURLをご記載くださいませ。

関連ストアを設定する
https://store-info.yahoo.co.jp/s/shopping/toolmanual/store/a/305.html

もしご質問内容の認識が異なっているようでしたら
恐れ入りますが、ご教示くださいませ。