ECマスターズの菅原です。

> お客様より、店舗レビュー、商品レビューを頂いた際に1件づつ、返答メッセージをしたいのですが、
> RMSで確認したのですが、やり方がわかりません。。。。
> 教えて頂けないでしょうか？

RMSメインメニュー → コミュニティ → みんなのレビューチェックツール

より、お客様からいただいたレビューを確認できまして、
以下キャプチャのようにテキストボックスをクリックすると編集ができます。
https://ec-masters.gyazo.com/6f926f3258d6da40a1d96adb0659a3ec

詳細は以下のガイドラインに記載がございますので
ご確認くださいませ。

[みんなのレビュー] レビューを確認する
https://navi-manual.faq.rakuten.net/promotion/000009771

また補足にはなりますが、
楽天では以下のようなレビュー返信機能についての動画を用意しておりまして、

RUx【レビュー】返信機能　有効活用のための必須マニュアル
https://daigaku.rms.rakuten.co.jp/rmsapp/watch/60091

レビュー返信機能は1対1でのコミュニケーションのみではなく、
他のお客さまにもショップ側の対応を確認することができるため、
多くのお客さまに見られていることを意識して対応することが重要となります。

例えば、以下ショップさんでは
https://www.rakuten.ne.jp/gold/dondon/

以下のように
https://review.rakuten.co.jp/item/1/247678_10004367/1.1/ev1/?l2-id=review_PC_il_iteminfo_01

お客さまの意見は受け入れつつ、再発防止に努める内容を記載されておりますので
sinoさんもぜひご参考にされてみてください。