ECマスターズの鈴木です。

> タグID登録で結構な時間を費やせております。
> 効率の良い、無料サービスはございませんでしょうか？
> また、無料サービスがない場合は、効率を上げる方法など
> 教えて頂けますでしょうか？

タグIDの登録作業をより効率良く行なうためには、
ECマスターズクラブでご提供中の、
簡単SEOシート（R）をおすすめしております。

簡単SEOシート（R）の使い方【楽天市場】
https://manual.ec-masters.net/index.php?ecm-tools-manual-kantanSEO

該当ディレクトリIDに紐づくタグID・タグ名が表示され、
クリックでタグIDの入力ができ、利用不可となるタグIDは
その他の欄で別途表示されます。

タグIDに対応するタグ名が商品名に含まれているかどうか
のチェック機能なども備わっておりますのでぜひご利用くださいませ。

また、無料ではございませんが、
RMS Service Squareにて、以下のようなサービスが公開されておりますので、
下記もご参考にしてみていただければ幸いです。

AIタッガー（LISUTO株式会社）
https://service.rms.rakuten.co.jp/product/0152-0001